La zoothérapie est destinée à tous, sans distinction d’âge, et en particulier aux personnes handicapées ou souffrant d'une forme de malaise psychologique mais aussi à ceux qui souffrent d'anxiété, de névrose dépressive, du syndrome de Down, d'autisme, de démence sénile à divers types et niveaux, de troubles psychotiques, et aux personnes qui ont besoin de rééducation moteur ou atteintes de sclérose en plaques, ou sortant de longues périodes de coma.
Le chien et le cheval apparaissent comme des sujets excellents avec les patients souffrant de maladies chroniques ou des formes de dépression ils ont la capacité à stimuler l'activité motrice.
Le chat part contre est idéal, car il s'adapte sans trop de difficultés dans un appartement en ville ou vivent les personnes âgées ou handicapées, forcé de passer de nombreuses heures à la maison.